Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム 『2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御』発行 特殊車輪走行メカニズムの走行制御を、原理から実践まで詳細に解説。

 
Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム
『2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御』発行
特殊車輪走行メカニズムの走行制御を、原理から実践まで詳細に解説。
2019年8月20日
 
 インプレスグループで電子出版事業を手がける株式会社インプレスR&Dは、『2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御』(著者:榊正憲)を発行いたします。
 
『2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御』
著者:榊 正憲
小売希望価格:電子書籍版 1440円(税別)/印刷書籍版 1800円(税別)
電子書籍版フォーマット:EPUB3/Kindle Format8
印刷書籍版仕様:B5判/モノクロ/本文160ページ
ISBN:978-4- 8443-7816-7
発行:インプレスR&D
 
<<発行主旨・内容紹介>>
 電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送台車、作業機などに使われている、任意の方向への自由な走行を実現するオムニホイールとメカナムホイールの制御メカニズムは、一般的な自動車とはまったく異なります。
 本書では、これら特殊車輪の走行メカニズムの基本原理、仕組み、制御の方法を説明します。その際、単に概要を示すだけではなく、ベクトルや三角関数を使い、実際の走行のための計算処理まで理解できるようにしています。
 そして、この走行の原理を確かめるために、実例として車輪で走るモデル(メカ)を作ってみます。車両全体の構成、駆動機構、モーター制御回路、さらに、それをArduino(アルドゥイーノ)マイコンを使って制御する方法やそれを実現するためのプログラムについて解説していきます。
(本書は、次世代出版メソッド「NextPublishing」を使用し、出版されています。)
 
2輪駆動モデルの製作
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

オムニホイールの走行メカニズムの原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

メカナムホイールの仕組み
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

メカナムホイール車両の製作
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

<<目次>>
 はじめに
第1章 2輪駆動方式の仕組みと制御
 1-1 2輪駆動制御の走行/1-2 制御方法
第2章 2輪駆動モデルの製作
 2-1 フォークリフト/2-2 工作セットの構成 ほか
第3章 オムニホイールの仕組みと制御
 3-1 オムニホイールとは/3-2 オムニホイール車両の制御
第4章 オムニホイール車両の製作
 4-1 全体構成/4-2 駆動系 ほか
第5章 メカナムホイールの仕組みと制御
 5-1 メカナムホイールとは/5-2 メカナムホイールの制御 ほか
第6章 メカナムホイール車両の製作
 6-1 駆動系の構成/6-2 回路の構成 ほか
付録1 モーターの制御
 A1-1 トルクと出力/A1-2 直流マグネットモーターの制御 ほか
付録2 ステッピングモーター
 A2-1 ステッピングモーターの特徴/A2-2 ステッピングモーターの仕組み ほか
付録3 L6470ステッピングモータードライバ
 A3-1 概要/A3-2 制御部 ほか
付録4 ArduinoとL6470モジュール
 A4-1 配線/A4-2 SPI通信 ほか
 
<<著者紹介>>
榊 正憲(さかき まさのり)
 電気通信大学卒業。株式会社アスキーにてシステム管理、出版支援ソフトなどを開発する。その後、フリーで各種原稿執筆、プログラム作成など行う。現在、有限会社榊製作所代表取締役。
 
<<販売ストア>>
電子書籍:
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株式会社インプレスR&D(本社:東京都千代田区、代表取締役社長:井芹昌信)は、デジタルファーストの次世代型電子出版プラットフォーム「NextPublishing」を運営する企業です。また自らも、NextPublishingを使った「インターネット白書」の出版などIT関連メディア事業を展開しています。
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